Das Tutorium „Grundlagen der Roboterprogrammierung“ ist für Studierende des Maschinenbaus und des Wirtschaftsingenieurwesens im Master mit Interesse an Industrierobotern und Automatisierung konzipiert. Das Tutorium umfasst die theoretischen Grundlagen zur Beschreibung der Kinematik und der verwendeten Referenzsysteme sowie die praktische On- und Offline-Programmierung von Industrierobotern im Versuchsfeld für Fertigungstechnologien des PTW (TEC-Lab) sowie dem Labor für kollaborative Robotik des IRM.
Organisatorisches
| Veranstaltungsart | Tutorium (Master) |
| Turnus | jedes Semester |
| Zeitrahmen | 4 Credit Points in Vollzeit |
| Sprache | Deutsch |
| Beginn der Lehrveranstaltung | 28.09.2026 |
| Termine |
Praxisteil: 28.09.2026 bis 09.10.2026 (Täglich von 09:00 – 15:00 Uhr) Mündliche Prüfung: 16.10.2026 |
| Dozenten |
Joans Zarges, M. Sc. Arjang Ahmadi, M.Sc. (IRM) Janis Lenz, M.Sc. (IRM) |
| Kooperation | Das Tutorium Grundlagen der Roboterprogrammierung findet in Kooperation mit dem Institut für Robotische Systeme im Maschinenbau – IRM (wird in neuem Tab geöffnet), statt. |
| Raum | L1|06 1.18 |
Anmeldung
| Anmeldezeitraum | 01.09.2026 bis 28.09.2026 |
| Anmeldeprozess |
Anmeldung über Ansprechperson mit Warteliste Eine Teilnahme am Tutorium ist nur möglich, wenn Sie sich fristgerecht im Moodle-Kurs „Tutorium Grundlagen der Roboterprogrammierung“ einschreiben. Die Selbsteinschreibung ist ab dem 01.09.2026 freigeschaltet. Der Moodle-Kurs steht Ihnen unter folgendem Link (wird in neuem Tab geöffnet) zur Verfügung: (Alternativ im Moodle Kurskatalog: Kurse > WiSe 2026/27 > FB16 Maschinenbau) Erst nach einer Aufforderung durch den verantwortlichen Dozenten, sollen Sie sich zur Lehrveranstaltung und zur Prüfung in TUCaN anmelden. Wenn Sie sich lediglich über TUCaN anmelden und nicht am Fachgebiet/Moodle angemeldet sind, gilt Ihre Anmeldung als gegenstandslos und wird aus der TUCaN-Anmeldung entfernt. Wenn die maximale Teilnehmendenzahl erreicht ist, wird die Selbsteinschreibung in Moodle deaktiviert und Sie können sich per Mail auf die Warteliste setzen lassen. |
| Teilnehmendenzahl | Maximal 16 |
Prüfung
| Prüfungshinweise |
Projektarbeit 28.09.2026 bis 09.10.2026 Programmieraufgabe in Kleingruppen (PC-Pool mit benötigter Software wird bereitgestellt) Mündliche Einzel-Prüfung 16.10.2026 Personeneinteilung erfolgt zu Beginn des Tutoriums. Für die mündliche Prüfung sind keine Hilfsmittel zugelassen. Bitte denken Sie daran, Ihren aktuellen Studienausweis und einen gültigen amtlichen Lichtbildausweis mitzubringen Personeneinteilung erfolgt zu Beginn des Tutoriums. Für die mündliche Prüfung sind keine Hilfsmittel zugelassen. Bitte denken Sie daran, Ihren aktuellen Studienausweis und einen gültigen amtlichen Lichtbildausweis mitzubringen |
| Notenbekanntgabe | Die Noten werden nach der Korrektur über TUCaN (wird in neuem Tab geöffnet) bekannt gegeben. |
Inhalt
| Ziele |
Die Studierenden können am Ende des Tutoriums:
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| Inhalte |
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Kontakt
| Name | Kontakt | |
|---|---|---|
| Jonas Zarges M.Sc. TEC | Fertigungstechnologie | J.Zarges@PTW.TU-Darmstadt.de +49 6151 8229-747 L1|17 (AMC) 101 |