Fabian Kalter M.Sc.
Institut für Produktionsmanagement, Technologie und Werkzeugmaschinen
TEC | Fertigungstechnologie
Kontakt
F.Kalter@PTW.TU-Darmstadt.de
work +49 6151 8229-648
fax +49 6151 8229-675
Work
L1|17 (AMC) 101
Ottilie-Bock-Straße 1
64287
Darmstadt
Forschungsgruppe TEC | Fertigungstechnologie
Forschungsschwerpunkt Autonome und hybride Fertigung
Seit dem Sommersemester 2025 betreut Herr Kalter das Tutorium Grundlagen der Roboterprogrammierung im Masterstudium. Ziel des Tutoriums ist die Vermittlung der theoretischen Grundlagen, welche für die Programmierung und Bedienung von Industrierobotern nötig sind. Zudem bekommen Studierende die Gelegenheit sich anhand praktischer Übungen mit der On- und Offline-Programmierung von Industrierobotern vertraut zu machen.
Die Vorlesung Werkzeugmaschinen und Roboter wird seit dem Sommersemester 2022 angeboten und durch Prof. Weigold (PTW) und Prof. Groche (PtU) gehalten. Grundlegende Inhalte sind die Beurteilung des Einsatzes und der Verwendung von Werkzeugmaschinen und deren Unterscheidung hinsichtlich ihrer Eigenschaften sowie ihres Aufbaus. Die wesentlichen Komponenten und Baugruppen von Werkzeugmaschinen (Gestell und Fundament, Führungen, Antriebe, Peripherie, Steuerung und Regelung, Messtechnik und Sicherheitseinrichtungen) werden beschrieben und erörtert. Des Weiteren werden die Themen Auswahl, Auslegung und Beurteilung mechanischer Komponenten sowie die Konzipierung anhand des entsprechenden Fertigungsprozesses an der jeweiligen Werkzeugmaschine behandelt.
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