Projektarbeiten

Tutorien

Grundlagen der Roboterprogrammierung

Veranstaltungsart Tutorium (Master)
Termin 19. – 23.04.2021 (Blockveranstaltung, Vollzeit),
mündliche Prüfung am 26.04.2021

25. – 29.10.2021 (Blockveranstaltung, Vollzeit)
mündliche Prüfung am 01.11.2021
Anmeldung Aufgrund einer begrenzten Teilnehmerzahl ist die Anmeldung in TUCaN zunächst mit Stephan Bay M. Sc. abzuklären. Das Tutorium findet in Vollzeit statt. Während der Dauer des Tutoriums können keine weiteren Prüfungsleistungen (bspw. Klausuren oder mündliche Prüfungen) abgelegt werden.
Intention:
  • Erarbeiten von Problemstellungen im Team
  • Vertiefung der Vorlesungsinhalte (keine Voraussetzung)
  • Förderung der praktischen Qualifikation
Hauptziele Ziel des Tutoriums ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Programmieren eines 6-Achs-Robotersystems nötig sind.
Aktivitäten
  • Programmieren von Bewegungsabläufen und logischen Funktionen mit verschiedenen Programmierarten an KUKA Robotern im Versuchsfeld
  • Kennenlernen der Werkzeug-, Werkstück- und Roboter-Koordinatensysteme
  • Simulation von Robotern in der Software RoboDK
  • Exkursion zu ABB Robotics inkl. Programmierübungen vor Ort in Schulungszellen
Ansprechpartner Stephan Bay M. Sc.