Stephan Bay M. Sc.
Institut für Produktionsmanagement, Technologie und Werkzeugmaschinen
TEC | Fertigungstechnologie
Kontakt
s.bay@ptw.tu-...
work +49 6151 8229-660
fax +49 6151 8229-675
Work
L1|01 22
Otto-Berndt-Straße 2
64287
Darmstadt
Forschungsgruppe TEC | Fertigungstechnologie
Forschungsschwerpunkt Hybride Fertigung mit Industrierobotern
- Zerspanung von (schwer zerspanbaren) Metallen
- Maschinelles Oberflächenhämmern
- Optische Messtechnik zur Datenrückführung
Seit dem Sommersemester 2019 leitet Herr Bay das Tutorium Grundlagen der Roboterprogrammierung , dessen Lehrziel es ist, grundlegende Fähigkeiten zu vermitteln, die zum Programmieren eines 6-Achs-Robotersystems nötig sind.
Hierbei lernen die Studierenden an KUKA Robotern im Versuchsfeld des PTW die Erarbeitung von Problemstellungen im Team und vertiefen erlernte Vorlesungsinhalte in der Praxis. Beginnend mit dem Kennenlernen der Robotersysteme und der dazugehörigen Koordinatensysteme werden Bewegungsabläufe programmiert, mit logischen Funktionen verknüpft, um die verschiedenen Programmierarten der Roboter, zu erlernen.
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