Industrieroboter in der Lehre

Auch in diesem Semester wurde das Tutorium Grundlagen der Roboterprogrammierung im TEC-Lab unseres Instituts erfolgreich durchgeführt. Die Studierenden lernen hierbei unter Leitung von Stephan Bay und mit Unterstützung durch Jorrit Braun die Bedienung das Programmieren von KUKA-Industrierobotern kennen. Der Fokus der einwöchigen Lehrveranstaltung liegt vor allem im Transfer der Theorie aus Vorlesungen in die Praxis. Neben den Grundlagen, wie der Online-Programmierung am Beispiel von Zeichnungsaufgaben, lernen die Studierenden auch die Offline-Programmierung mit RoboDK kennen. Sie erhalten damit einen Vorgeschmack auf die roboterbasierte Fräsbearbeitung mit Mastercam und Robotmaster, die in der aktuellen Forschung am PTW TU Darmstadt industrienah umgesetzt wird.