Industrieroboter in der Lehre
Studierende lernen Roboterprogrammierung kennen
2023/07/17
Auch in diesem Semester wurde das Tutorium im TEC-Lab unseres Instituts erfolgreich durchgeführt. Die Studierenden lernen hierbei unter Leitung von Grundlagen der Roboterprogrammierung und mit Unterstützung durch Stephan Bay die Bedienung das Programmieren von KUKA-Industrierobotern kennen. Der Fokus der einwöchigen Lehrveranstaltung liegt vor allem im Transfer der Theorie aus Vorlesungen in die Praxis. Neben den Grundlagen, wie der Online-Programmierung am Beispiel von Zeichnungsaufgaben, lernen die Studierenden auch die Offline-Programmierung mit RoboDK kennen. Sie erhalten damit einen Vorgeschmack auf die roboterbasierte Fräsbearbeitung mit Mastercam und Robotmaster, die in der aktuellen Forschung am PTW TU Darmstadt industrienah umgesetzt wird. Jorrit Braun
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