Felix Hähn, M. Sc.

Forschungsschwerpunkt: Zerspanen mit Industrierobotern

  • Entgraten von Querbohrungen mit Industrierobotern
  • Sensorintegration für die Zerspanung mit Industrierobotern

Studentische Arbeiten, ADPs, Forschungsseminare, Hiwi-Stellen

Veröffentlichungen und Vorträge

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Number of items: 8.

2019

Weigold, Matthias and Hähn, Felix and Burmester, Jonathan (2019):
Genauere Roboter für Zerspanungsaufgaben — Durch Kompensation ans Ziel.
In: Ingenieurspiegel, (3), Public Verlag, Bingen, pp. 27-29, ISSN 1868-5919, [Article]

Baier, Christian and Hähn, Felix and Tepper, Cornelia and Weigold, Matthias Wulfsberg, Jens P. and Hintze, Wolfgang and Behrens, Bernd-Arno (eds.) (2019):
Robot-Based Hybrid Production Concept.
In: Production at the Leading Edge of Technology, Berlin, Germany, Springer Vieweg, pp. 451-460, [Book Section]

2017

Abele, Eberhard and Haddadian, Kaveh and Baier, Christian and Hähn, Felix and Kuhn, Clemens (2017):
Presswerkzeugbau: Lean Tryout | Tool & Die Shop: Lean Tryout.
In: Fachtagung Mechatronik 2017 Dresden, 09.-10. März 2017, pp. 191-197, [Article]

2016

Abele, Eberhard and Haddadian, Kaveh and Baier, Christian and Hähn, Felix and Weis, Patrick (2016):
Fräsen mit Industrierobotern | Untersuchung von Einflussparametern beim robotergeführten Fräsen von Gusseisen mit Kugelgraphit.
106, In: Werkstattstechnik online : wt, Springer VDI Verlag, Düsseldorf, (1/2), pp. 1-8, ISSN 1436-4980, [Article]

Abele, Eberhard and Hähn, Felix and Pischan, Matthias and Herr, Florian (2016):
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
55, In: Procedia CIRP, 5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production, Elsevier B.V., pp. 6-11, ISSN 2212-8271, [Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2016.08.038],
[Article]

Abele, Eberhard and Hähn, Felix and Pischan, Matthias and Herr, Florian (2016):
Time Optimal Path Planning for Industrial Robots Using STL Data Files.
In: 5th CIRP Global Web Conference – Research and Innovation for Future Production (CIRPe 2016), October 4th–6th, 2016, [Conference or Workshop Item]

2015

Abele, Eberhard and Haddadian, Kaveh and Hähn, Felix and Andrecht, Dennis and Bernd, Luckas and Schmidt, Bernd (2015):
Roboterzelle zur Feinbearbeitung großer Werkzeuge* Prozessentwicklung zum roboterbasierten Polieren und Schleifen von Spritzgießwerkzeugen.
105, In: Werkstattstechnik online : wt, Springer VDI Verlag, Düsseldorf, (6), pp. 351-359, ISSN 1436-4980, [Article]

2012

Abele, Eberhard and Schmidt, Sebastian (PTW) and Turan, Emrah and Jalizi, Behzad and Hähn, Felix (2012):
Milling and quality monitoring of sheet metal edges in continuous flow production.
In: MM Science Journal, Prague, Czech Republic, Special Issue | MATAR 2012, 9th International Conference on Machine Tools, Automation, Technology and Robotics, September 12-14, 2012, Prague, Czech Republic,, pp. 1-7, ISSN 1803-1269, [Article]

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